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入围ICARM2023最佳会议论文奖
我们最近发表的机器人操控基准学习论文，由该论文共同第一作者刘小博（南方科技大学机械与能源工程系博士研究生）与葛升（南方科技大学机械与能源工程系硕士研究生）前往海南会场进行现场汇报，经过评委评选，入围ICARM2023最佳会议论文奖；该论文通讯作者兼共同第一作者为南方科技大学设计学院助理教授万芳。
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23年春季「ME336人工智能与机器人客座报告」：胡春旭
科技的快速发展正在推动机器人向智能化方向进化，越来越多的机器人走向人们的生活及生产环境，在这过程中，机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）作为一种重要的软件开发框架，大大提高了机器人的开发与部署效率，在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本讲座将结合嘉宾个人的机器人开发经历与对机器人行业十余年的观察探索，以如何开发一款智能机器人为切入点，引出ROS对智能机器人行业发展的重要作用，并介绍如何应对ROS机器人应用中的不足，从而构建更为易用、好用的机器人开发平台。
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探索过约束机构在机器人腿部肢体设计中的工程潜力｜Exploring the Engineering Potential of Overconstrained Linkages in Robotic Limb Design
我们最近发表在《Mechanism and Machine Theory》的期刊论文中，以Bennett机构为代表，探索了过约束机构在机器人足式肢体设计方面的工程潜力，用于研制具有全向行走能力的机器腿，搭建了一台性能优越的四足机器人原型样机，开拓了以过约束机器人学为核心的全新发展方向。该论文第一作者顾宇平是南方科技大学与香港大学联合培养博士研究生，合作作者冯世豪，郭宇芹为南方科技大学硕士研究生、设计学院助理教授万芳、机械与能源工程系讲席教授戴建生、香港大学计算机系副教授潘佳，通讯作者是南方科技大学机械与能源工程系助理教授宋超阳
Posted inNews People Undergraduate
祝贺2022届SUSTechDL的毕业生们
又是毕业季，SUSTechDL实验室即将送走新一批优秀的毕业生们：祝贺韩旭东、许戎汉获评系级优秀毕业生，祝贺董榆健、肖阳、魏锦启获评工学院综合设计一等奖，祝贺杨宇轩、于志洋获评工学院综合设计二等奖，祝贺树德书院指导学生陈臻洋、宋阳获评校级优秀毕业生，祝贺机器智能社团指导学生邹元浩获评校级优秀毕业生，也祝贺帮助过SUSTechDL书院同学的大学长崔奕辰获评校级优秀毕业生~~~祝福各位同学顺利毕业，祝愿各位同学前途似锦~~~
Posted inCompetition ME336 News Undergraduate
师生共建协作机器人学习「新实验」项目
在2022年5月29日刚刚结束的南科大工学院综合设计项目成果展中，SUSTechDL课题组探索师生共建协作机器人学习「新实验」项目，指导董榆健、肖阳、魏锦启三位同学的《结构化通用表征非结构环境的人机交互系统》从45个参展项目中脱颖而出，荣获全场唯一的一等奖；指导杨宇轩、于志洋二位同学的《轻量化实体建模端云互通技术和图形化编程系统开发》荣获二等奖，祝贺五位同学以优异的成绩完成综合设计暨毕业设计，前途似锦，此次是SUSTechDL课题组连续第三年参加综合设计项目。
Call for papers on “Learning Rigid-Soft Interactions in Robotic Manipulation”
https://www.frontiersin.org/research-topics/25246/learning-rigid-soft-interactions-in-robotic-manipulation
I'm coordinating Prof. Pan Jia and Dr. Wang Weifu on a research topic with the Robot Learning section of Frontiers in Robotics and AI. All submissions are welcome and thank you for your attention.
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东莞外国语学校高中生走进南科大课堂
7月21日，南方科技大学机械系机器智能设计与学习教研实验室携手南科大教育培训中心接待了来自东莞外国语学校的一批优秀师生。课题组从学校概况 、南科大机器人研究院介绍以及南科报考信息等多个方面介绍了南科大。来访学生通过与实验室机器人的互动，更清晰地了解人工智能机器人与协作机器人的课题领域，也更直观的感受到新兴大学的课堂教学模式。
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机器人技术在物流领域的应用–王涛
3月12日，「ME336协作机器人学习」的春季课程上，宋超阳课题组邀请到了来自「蓝胖子机器人」的研发总监王涛先生为学生带来了名为《机器人技术在物流领域的应用》报告。
Posted inAcademic Report ME336 News Workshop
21年春季「ME336人工智能与机器人客座报告」：王光能
本学期「ME336协作机器人学习」的春季课程上，我们邀请来自「大族机器人」的创始人及董事长王光能先生。王先生2001年毕业于北京航空航天大学工学硕士，高级工程师。国家04专项课题组长，南方科技大学机器人研究院产业教授，国家重大专项负责人，多项广东省及深圳市科技攻关项目负责人，深圳市专家库专家。曾发表论文四篇，获得国际国内发明专利超过50项；获得国家技术发明二等奖一次，广东省科技进步一等奖三次，深圳市科技进步一等奖和技术发明奖多次。
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21年春季「ME336人工智能与机器人客座报告」：王涛
本学期「ME336协作机器人学习」的春季课程上，我们邀请到了来自「蓝胖子机器人」的研发总监王涛先生。王涛目前同时也是德国不来梅大学在读博士，哈尔滨工业大学硕士、学士，曾任Intel中国研究院研究科学家。其主要研究方向为基于多传感信息融合的机器人灵巧操作及主动学习，曾于ICRA、IROS等机器人顶会发表文章，并获得IROS 2017机器人抓取与操作大赛第三名，入选ICRA 2019服务机器人类别最佳论文Finalists。