祝贺2022届SUSTechDL的毕业生们
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祝贺2022届SUSTechDL的毕业生们

又是毕业季，SUSTechDL实验室即将送走新一批优秀的毕业生们：祝贺韩旭东、许戎汉获评系级优秀毕业生，祝贺董榆健、肖阳、魏锦启获评工学院综合设计一等奖，祝贺杨宇轩、于志洋获评工学院综合设计二等奖，祝贺树德书院指导学生陈臻洋、宋阳获评校级优秀毕业生，祝贺机器智能社团指导学生邹元浩获评校级优秀毕业生，也祝贺帮助过SUSTechDL书院同学的大学长崔奕辰获评校级优秀毕业生~~~祝福各位同学顺利毕业，祝愿各位同学前途似锦~~~
2022-06-06Posted inNews, People, Undergraduate
师生共建协作机器人学习「新实验」项目
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师生共建协作机器人学习「新实验」项目

在2022年5月29日刚刚结束的南科大工学院综合设计项目成果展中，SUSTechDL课题组探索师生共建协作机器人学习「新实验」项目，指导董榆健、肖阳、魏锦启三位同学的《结构化通用表征非结构环境的人机交互系统》从45个参展项目中脱颖而出，荣获全场唯一的一等奖；指导杨宇轩、于志洋二位同学的《轻量化实体建模端云互通技术和图形化编程系统开发》荣获二等奖，祝贺五位同学以优异的成绩完成综合设计暨毕业设计，前途似锦，此次是SUSTechDL课题组连续第三年参加综合设计项目。
2022-06-06Posted inCompetition, ME336, News, Undergraduate
南科大宋超阳团队《科学：机器人学》发文介绍一种具有自解耦的超分辨率机器人柔性磁感皮肤
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南科大宋超阳团队《科学：机器人学》发文介绍一种具有自解耦的超分辨率机器人柔性磁感皮肤

2021年2月24日，南方科技大学机械与能源工程系助理教授宋超阳团队，联合香港大学计算机科学系助理教授潘佳与香港城市大学生物医学工程系助理教授申亚京课题组，提出了一种基于磁性薄膜的触觉传感器，结合深度学习算法，实现了机器人触觉传感器的自解耦和超分辨率，为仿人类皮肤的触觉感知提供了新的思路。研究成果以“Soft magnetic skin for super-resolution tactile sensing with forceself-decoupling（自解耦的超分辨率柔性磁感皮肤）”为题，发表在《Science Robotics》（科学：机器人学）杂志上。
2021-03-24Posted inNews, People, Publication, Visiting Scholar