我们最近发表的机器人操控基准学习论文,由该论文共同第一作者刘小博(南方科技大学机械与能源工程系博士研究生)与葛升(南方科技大学机械与能源工程系硕士研究生)前往海南会场进行现场汇报,经过评委评选,入围ICARM2023最佳会议论文奖;该论文通讯作者兼共同第一作者为南方科技大学设计学院助理教授万芳。

Best Conference Paper Finalist

Xiaobo Liu#, Fang Wan#*, Sheng Ge, Haokun Wang, Haoran Sun, and Chaoyang Song (2023). “Jigsaw-based Benchmarking for Learning Robotic Manipulation.” IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). Sanya, China, 8-10 July 2023, pp. 124-130.

doi: https://doi.org/10.1109/ICARM58088.2023.10218784