Conference Papers

我们最近在《Biomimetics》期刊上发表的论文，提出了一种受人体触觉启发的软手指，结合内部视觉与动觉感知，用于估计手持物体的姿态，解决了机器人领域中充满挑战的问题，实现了高精度的姿态估计和物体分类。该论文第一作者刘小博是南方科技大学机械与能源工程系博士研究生，合作作者包括南方科技大学机械与能源工程系博士研究生韩旭东、郭宁，本文的共同通讯作者是设计学院助理教授万芳、机械与能源工程系助理教授宋超阳。

我们最近发表在《IEEE CASE 2023》的会议论文，提出了一种增强水下人机互动的新方法，解决了潜水员在水下人机交互时面临的挑战。该论文的公共第一作者郭宇芹、张镕正为南方科技大学机械与能源工程系及设计学院硕士研究生，合作作者包括南方科技大学机械与能源工程系本科生邱望宏杰，MIT机械工程系教授Harry Asada（外肢体机器人概念的开创者），本文的共同通讯作者是设计学院助理教授万芳、机械与能源工程系助理教授宋超阳。