Posts by Chaoyang Song

我们最近在《Biomimetics》期刊上发表的论文引入了一种统一的机器人方法，通过强化学习和过度约束的机器臂将运动和操作技能融合在一起，揭示了这些关键能力的可转移性。研究表明，通过重新设计机器人硬件并采用创新的学习技术，机器人可以在运动和操作任务之间无缝切换，这标志着该领域的重大进展。

我们最近发表在《Mechanism and Machine Theory》的期刊论文中，以Bennett机构为代表，探索了过约束机构在机器人足式肢体设计方面的工程潜力，用于研制具有全向行走能力的机器腿，搭建了一台性能优越的四足机器人原型样机，开拓了以过约束机器人学为核心的全新发展方向。该论文第一作者顾宇平是南方科技大学与香港大学联合培养博士研究生，合作作者冯世豪，郭宇芹为南方科技大学硕士研究生、设计学院助理教授万芳、机械与能源工程系讲席教授戴建生、香港大学计算机系副教授潘佳，通讯作者是南方科技大学机械与能源工程系助理教授宋超阳