2024年8月28日，在南方科技大学工学院北楼529室，课题组在南方科大招收的首批博士研究生郭宁、刘小博，进行了历时三个半小时的博士研究生答辩，最终经过评委专家的一致意见顺利通过答辩。
– 祝贺郭博士、刘博士～
祝贺南方科大博士研究生郭宁，顺利通过博士研究生答辩
郭宁｜2019级｜南方科技大学博士研究生
- 本科/硕士：哈尔滨工业大学
- 研究方向：软体机器人控制、机器人学习
- 博士论文题目：
- 柔性视触觉形变重建感知机理及其机器人两栖灵巧操作应用
- 部分研究成果：
- Ning Guo#, Xudong Han#, Shuqiao Zhong#, …, Chaoyang Song* (2024). “Proprioceptive State Estimation for Amphibious Tactile Sensing.” IEEE Transactions on Robotics, Forthcoming, (Early Access).
- https://doi.org/10.1109/TRO.2024.3463509
- Special Issue on Tactile Robotics
- Ning Guo, …, Chaoyang Song* (2024). “Reconstructing Soft Robotic Touch via In-Finger Vision.” Advanced Intelligent Systems (OnlineFirst): 2400022.
- https://doi.org/10.1002/aisy.202400022
- Selected as the Front Cover for the October 2024 Issue.
- Xudong Han, Ning Guo, …, Chaoyang Song* (2024). “On Flange-Based 3D Hand-Eye Calibration for Soft Robotic Tactile Welding.” Measurement, 238(October): 115376.
- Ning Guo, …, Chaoyang Song* (2024). “Autoencoding a Soft Touch to Learn Grasping from On-land to Underwater.” Advanced Intelligent Systems, 6(1):2300382.
- https://doi.org/10.1002/aisy.202300382
- Selected as the Front Cover for the January 2024 Issue.
- Ning Guo#, Xudong Han#, Shuqiao Zhong#, …, Chaoyang Song* (2024). “Proprioceptive State Estimation for Amphibious Tactile Sensing.” IEEE Transactions on Robotics, Forthcoming, (Early Access).
祝贺南方科大博士研究生刘小博，顺利通过博士研究生答辩
刘小博｜2019级｜南方科技大学博士研究生
- 本科：北京理工大学｜硕士：中国科学院大学
- 研究方向：机器视觉、机器人抓取
- 博士论文题目：
- 面向机器人操控学习的柔性多面体网络本体感知技术及其机理研究
- 部分研究成果：
- Xiaobo Liu#, Xudong Han#, …, Chaoyang Song* (2024). “Proprioceptive Learning with Soft Polyhedral Networks.” The International Journal of Robotics Research (OnlineFirst).
- Xiaobo Liu, …, Chaoyang Song* (2023). “Bio-inspired Proprioceptive Touch of a Soft Finger with Inner-Finger Kinesthetic Perception.” Biomimetics, 8(6):501.
- Tianyu Wu#, Yujian Dong#, Xiaobo Liu#, …, Chaoyang Song* (2024). “Vision-based Tactile Intelligence with Soft Robotic Metamaterial.” Materials & Design, 238(February):112629.
- Haokun Wang#, Xiaobo Liu#, …, Chaoyang Song* (2022). “DeepClaw 2.0: A Data Collection Platform for Learning Human Manipulation.” Frontiers in Robotics and AI, 9:787291.
答辩委员会成员
- 答辩委员会主席：
- 杨再跃 博士（教授、南方科技大学系统设计与智能制造学院）
- 答辩委员会委员：
- 王萍 博士（教授、中山大学）
- 林天麟 博士（助理教授、香港中文大学（深圳）、机器人与智能制造国家地方联合工程实验室常务副主任、深圳市人工智能与机器人研究院智能机器人中心主任、《机器人》期刊青年编委）
- 张巍 博士（教授、南方科技大学系统设计与智能制造学院、逐际动力创始人）
- 邓辉 博士（副教授、南方科技大学机械与能源工程系、深圳市半导体专用设备工程研究中心主任、华为-南方科技大学超精密制造与测量创新实验室主任）
- 答辩委员会秘书：
- 何铨鹏 博士（研究助理教授、南方科技大学机械与能源工程系）
感谢各位评委专家对两位同学的评审意见与积极肯定～
再次祝贺郭博士、刘博士～
