近日，课题组与香港大学潘佳教授联合培养的博士研究生顾宇平顺利通过答辩（祝贺顾博士）、由郭宁博士、南方科大博士研究生韩旭东、南方科大博士研究生钟树乔撰写的最新论文被T-RO（Tactile Robotics特刊）接收
– 再次祝贺顾博士、郭博士、韩旭东、钟树乔
祝贺港大联培博士生顾宇平通过答辩
顾宇平｜2020级｜南方科技大学-香港大学联合培养博士研究生
- 本科：南方科技大学
- 研究方向：过约束机构学、计算设计
- 南方科技大学导师：宋超阳博士
- 香港大学导师：潘佳博士
- 香港大学副导师：WANG Wenping博士
- 博士论文题目：
- Computational Design and Energy-Efficient Optimization of Overconstrained Robotic Limbs
- 部分研究成果：
- Yuping Gu, …, Jia Pan*, …, Chaoyang Song* (2023). “Computational Design Towards Energy Efficient Optimization in Overconstrained Robotic Limbs.” Journal of Computational Design and Engineering, 10(5):1941–1956.
- https://doi.org/10.1093/jcde/qwad083
- Selected as the Editor’s Choice.
- Yuping Gu, …, Jia Pan, Chaoyang Song* (2022). “Overconstrained Coaxial Design of Robotic Legs with Omni-directional Locomotion.” Mechanism and Machine Theory, 176(10):105018.
- Shihao Feng, Yuping Gu, …, Jia Pan, Chaoyang Song* (2021). “An Overconstrained Robotic Leg with Coaxial Quasi-direct Drives for Omni-directional Ground Mobility.” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Xi’an, China, 30 May-5 June 2021, pp. 11477-11484.
- Yuping Gu, …, Jia Pan*, Chaoyang Song* (2024). “One-DoF Robotic Design of Overconstrained Limbs with Energy-Efficient, Self-Collision-Free Motion.” IEEE Transactions on Robotics.
- Under Review
- Yuping Gu, …, Jia Pan*, …, Chaoyang Song* (2023). “Computational Design Towards Energy Efficient Optimization in Overconstrained Robotic Limbs.” Journal of Computational Design and Engineering, 10(5):1941–1956.
最新论文被TRO接收（SI-Tactile Robotics）
近日，由郭宁博士、南方科大博士研究生韩旭东、南方科大博士研究生钟树乔作为共同第一作者的研究论文被IEEE Transactions on Robotics期刊Tactile Robotics特刊接收，该期刊是机器人学领域的国际顶级期刊。
- 特别感谢海洋系林间院士（博士研究生钟树乔导师）长期以来对课题组开拓面向水下机器人领域研究的大力支持；
- 特别感谢深圳市鳍源科技对本项目在水下机器人硬件与水下机器人测试场地等方面的大力支持。
Ning Guo, …, Chaoyang Song* (2023). “Proprioceptive State Estimation for Amphibious Tactile Sensing.” IEEE Transactions on Robotics, Forthcoming, (Early Access).
