近日在韩国首尔举办的CoRL2025（机器人学习国际会议）上，设计与学习实验室发表Demo论文及Workshop论文各1篇，并在会议现场展示我们最新研发的三套系统，欢迎各位师生现场交流，包括OpenAI、RAI、百度在内的多个企业和高校对我们的展示的相关成果表示强烈兴趣。

CoRL全称Conference on Robot Learning，是机器人学习领域的高水平国际会议，我们团队曾于2020年发表首篇代表南方科技大学的CoRL论文，今年我们再次来带CoRL，并带来我们的多款最近机器人样机系统。包括OpenAI、RAI、百度等多家高科技企业与国际院校专家，对我们的相关成果表示强烈兴趣，与我们的师生进行深入交流。

快速通道：

相关论文：https://arxiv.org/abs/2509.19169
asMagic应用程序（iOS平台）：https://apps.apple.com/en/app/magiclaw/id6661033548
asMagiClaw开源文档：https://doc.ancoraspring.com/

本次参会团队由南方科技大学创新创意设计学院万芳助理教授带队，参会成员包括

韩旭东｜南方科技大学创新创意设计学院博士研究生
黄邦超｜南方科技大学创新创意设计学院硕士研究生（海洋高等研究院资助名额）
张子尚｜南方科技大学创新创意设计学院硕士研究生

此外，未现场参会成员包括

孙浩然｜南方科技大学-香港大学联合培养博士研究生
吴天禹｜南方科技大学创新创意设计学院博士研究生
吕俊纬｜南方科技大学本科生（保研至创新创意设计学院）
黄光毅｜南方科技大学本科生

asMagic 应用程序

经过一年的开发、测试与迭代，我们在本次CoRL2025的韩国会场，正式发布asMagic应用程序（苹果应用商店搜索「asMagic」下载试用），将智能手机硬件变身为面向具身智能的多模态人机交互设备，不仅可以通过安装在智能手爪上用于遥操作灵巧抓取的数据采集硬件平台，也可以安装在包括新型足式机器人在内的多种机器人平台，实现功能丰富的人机交互与环境感知能力。

今年早些时候，我们App的原型也受邀参加了由美国苹果公司主办的Swift Student Challenge，从全球6000+作品中脱颖而出并荣获嘉奖。我们的同学于6月份受邀前往美国苹果公司总部，参加今年的WWDC产品发布会，也是南科大在该项赛事中的首次且唯一获奖。

asMagiClaw 柔性智能力感末端

与asMagic配合使用的，是我们此次正式更新发布的asMagiClaw系统，搭载了我们此前研制的Soft Polyhedral Network手指，在实验柔性全方向自适应抓取的同时，借助视触觉技术实现高性能本体感知，结合asMagic应用程序实现模态丰富的环境感知性能，同时还配合内部的力感电机实现里力触觉反馈。该套设备可单独用于数据采集，也可独立作为一款高性能力感末端执行器用于力触觉抓取操作等丰富应用。感兴趣的朋友，请移步我们的开源文档进一步了解：

https://doc.ancoraspring.com/

本次CoRL2025，我们的Demo和Workshop文章也对该系统进行了进一步的详细介绍：

https://arxiv.org/abs/2509.19169

asOverDog 过约束四足机器人平台

作为本次「设计与学习实验室」在CoRL2025的彩蛋之一，我们也将最新研制的过约束四足机器人平台，asOverDog，带到了韩国会场并首次公开展示。asOverDog采用了我们全球首创的过约束机器人肢体设计，通过统一的本体平台，可以灵活切换至常规的平面腿、甚至我们尚未发布的另一款球面腿构型，为足式机器人研究提供了一个构型丰富的横向对比机器人标定平台。