科研团队｜获批国自然面上项目、港大联培博士生杨林瀚通过答辩、最新论文被WAFR2024接收

获批国自然面上项目

感谢评审专家对本项目的正面评价与积极肯定，同时也感谢易娟博士参与本次面上项目的联合申报

港大联培博士生杨林瀚通过答辩

杨林瀚｜2019级｜南方科技大学-香港大学联合培养博士研究生

• 本科：清华大学
• 研究方向：柔性操控、机器人学习、图神经网络
• ​南方科技大学导师：宋超阳博士
• ​香港大学导师：潘佳博士
• ​香港大学副导师：WANG Wenping博士
• 博士论文题目：
  • Rigid-Soft Interactive Learning for Robotic Manipulation
• 部分研究成果：
  • Linhan Yang, …, Chaoyang Song*, Jia Pan* (2024). “One Fling to Goal: Environment-aware Dynamics for Goal-conditioned Fabric Flinging.” Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR2024), Chicago, USA. (Accepted)
    • https://www.algorithmic-robotics.org/
  • Haoran Sun, Linhan Yang, …, Chaoyang Song*, Jia Pan* (2024). “CopGNN: Learning End-to-End Cloth Coverage Prediction via Graph Neural Networks.” IROS 2024 Workshop on Benchmarking via Competitions in Robotic Grasping and Manipulation, Abu Dhabi, UAE. (Accepted)
    • https://sites.google.com/view/iros2024-workshop-bench-in-rgm/
  • Linhan Yang, …, Jia Pan, Chaoyang Song* (2021). “Learning-based Optoelectronically Innervated Tactile Finger for Rigid-Soft Interactive Grasping.” IEEE Robotics and Automation Letters, 6(2):3817–3824.
    • https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3065186
  • Linhan Yang, …, Jia Pan, Chaoyang Song* (2020). “Rigid-Soft Interactive Learning for Robust Grasping.” IEEE Robotics and Automation Letters, 5(2):1720–1727.
    • https://doi.org/10.1109/lra.2020.2969932

祝贺杨博士～

最新论文被WAFR2024接收

近日，由杨林瀚博士作为第一作者撰写的会议论文被The 16th International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics会议接收，该会议是机器人算法领域的国际顶级会议，是南科大在该会议上发表的首篇通讯单位论文，也是近十余年来国内高校单位在该会议上发表的首篇第一作者、通讯作者论文。

再次祝贺杨博士～