4月23日，南方科技大学机械系宋超阳课题组本科毕业论文中期检查会议在新工学院北楼235教室进行，宋超阳助理教授与柯文德教授作为本次审查的老师，共同检查了8位学生的毕业论文。经过四个多小时的严格考察，八位同学全员顺利通过本次检查。
在考核的过程中，学生从机器人与自动化的方向出发各自阐述了自己毕业论文的核心观念与研究主题，题目类型包括了应用研究与综合研究。
其中，本科生刘子祺的毕业论文《Ambient Intelligence for SuperLimb》主要介绍SuperLimbs的功能运用，旨在探索大脑功能，作为一种可穿戴设备，辅助额外肢体运动。然而，对于脑功能较差的老年用户而言，在利用脑功能与检测意图之间进行机器辅助决策与驱动的两难选择。在这个项目中，目标是系统地回顾现有的关于超肢的文献，并进一步探索老年用户的边界和交互，研究采用环境智能辅助系统控制的可能性。使用深度相机等工具，可以收集隐私保护的点云数据，以生成面向意图的数据，用于分析人类的意图或状态，为机器人系统提供计算支持，以造福人类。这个项目还利用了最近与麻省理工学院合作开发的机器人拐杖作为上肢。
本科生荆泳霖毕设题目为：SLAM for the Amphibian Lobster Robot
主要介绍了在两栖龙虾机器人平台上实现并部署基于视觉与激光雷达的同时定位与建图系统，使机器人能够借助自身搭载的传感器与计算单元，在未知场景中实现自身的位置估计与环境的稀疏特征地图建立。
毕业去向：系统设计与智能制造学院（SDIM），智能制造与机器人专业，研究生。
同时，其他同学也对自己的毕业论文进行了具体讲解：
吴彪的《一种水下机器人机械手的研发》；
Heng的《Concept design of underwater Communication》；
张子昕的《Learning Overconstrained Locomotion over Amphibious Terrain》
王柏越的《Model-based Control of SOPHIE with Dynamic Overconstraint Locomotion》；
江海洋的《Lobster-inspired Finger Surface Pattern Design》
在每位同学做完报告后，宋老师与柯老师从每个学生的课题实质出发，结合每个学生专业优势，给予每为同学一些指导性，针对性意见，并鼓励学生积极创新，多交流，多学习。在经过长达四个小时的严格考核后，八位同学顺利通过了本次审查。
再次祝贺这八位同学，也希望各位同学能够结合导师的意见，在接下来的时间里完成一份优秀的本科毕业设计论文，为本科学习画上圆满句号。
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