机器人抓取与操作的模仿学习 – 李淼博士
4月28日，南方科技大学ME336课程将邀请来自武汉库伯特科技公司的联合创始人李淼博士带来题为“机器人抓取与操作的模仿学习”的线上讲座。讲座将面向大众开放。
线上讲座（Online lecture）：
- 时间：2020年4月28日（周二）上午10:20-11:20（北京时间）
- April 28, 2020, Tuesday, 10:20~11:20（Beijing Time）
- 腾讯会议 ID：707 442 148（点击加入）
- Tencent Meeting ID: 707 442 148 (Click to join)
- 腾讯会议软件：下载地址
- 会议人数上限：300人
- Maximum capacity of the meeting is 300
讲座海报（Lecture Poster）：
嘉宾介绍：
李淼博士分别于2008年和2011年获得华中科技大学理学学士和硕士学位。2016年，他在瑞士洛桑理工联合会（EPFL）获得机器人和智能系统博士学位。2016年12月起，李淼博士任武汉大学副教授。他的研究兴趣包括机器人学习、机器人对象抓取和操作。他在国际期刊和会议上发表了大约30篇论文。他是2016年机器人大赛T.J.Tarn最佳论文奖的入围者，并在2016年机器人抓取和操作挑战赛中获得第二名。李淼博士也是COBOT技术公司的联合创始人，致力于智能工业机器人，专注于基于传感器的物体操作，包括抓取、抛光和装配。
讲座简介：
近四十年来，机器人抓取从手部设计、接触力学、手部运动学和手-物动力学等多个角度得到了广泛的研究，尽管学术界已经取得了很大的进展，但要将这些成果转化为工业应用仍然很难实现。
本次演讲将首先从以对象为中心的角度总结机器人抓取所面临的主要挑战，并说明实验室算法与工业应用之间的障碍。然后，本次讲座将介绍我们最近开发的一个统一的基于机器学习以适应各种抓取工作流程的系统，进而说明各种工业机器人抓取可以快速部署、优化和适应不同的场景。讲座过程中也会通过一些实际的例子，说明了如何建立一个能够抓取10万多个不同对象的稳定的分拣系统。
武汉库伯特科技有限公司
库柏特是世界范围内首次提出工业机器人智能操作系统的公司，凭借世界一流的顶尖研发团队，深耕人工智能3D视觉、力控等核心技术，将机器学习算法模型植入“机器人大脑”COBOTSYS，确保工业机器人安全、稳定、易用，紧密连接终端用户、机器人制造商与系统集成商，快速实现客户的需求。
未来五年，库柏特独创的“机器人大脑”COBOTSYS将成为数百万台机器人的连接中枢，创造出人人都可以使用的机器人环境，将人从枯燥、危险、重复劳动的环境中解放出来，让工业机器人真正成为人类的伙伴。
