机器人战疫 by Vasanth Elangovan
4月24日，南方科技大学ME336课程将邀请来自南洋理工大学的极限消毒机器人 XDBOT 发明团队成员 Vasanth Elangovan 带来题为“机器人战疫”的线上讲座。讲座将面向大众开放。
线上讲座（Online lecture）：
- 时间：2020年4月24日（周五）上午10:20-11:20（北京时间）
- April 24, 2020, Friday, 10:20~11:20（Beijing Time）
- 腾讯会议 ID：629 672 354 （点击加入）
- Tencent Meeting ID: 629 672 354 (Click to join)
- 腾讯会议软件：下载地址
- 会议人数上限：300人
- Maximum capacity of the meeting is 300
讲座海报（Lecture Poster）：
嘉宾介绍：
Vasanth Elangovan目前在新加坡南洋理工大学机器人研究中心（RRC）担任研究助理。自2018年以来，他一直在研究领域工作。他的专长是机械设计。2017年，他在南洋理工大学获得机械工程和机器人专业学士学位，同时，在新加坡理工学院获得机电一体化和机器人工程学位。2010年8月，瓦桑特和他的团队在马来西亚创造了一项新的记录，创造了“最大的1马利西亚拇指印刷”。这是一个用大拇指用油性颜料印刷的大画布。同时，他和他的团队参加了全国和全球性的机器人比赛。2011年10月，他和他的团队在新加坡首届技术挑战（FTC）机器人竞赛中获得设计奖和激励奖，并代表新加坡来到美国参赛。2017年，他和他的团队进入DJI RoboMasters移动操作挑战赛（ICRA，新加坡）决赛。目前，他正担任“极端消杀机器人”（XDBOT）的项目协调人，以解决新加坡目前流行的COVID-19病毒所带来的问题。
讲座简介：
随着COVID-19疫情的蔓延，许多地区已经被病毒污染。消毒过程对抑制该病毒的传播起着重要作用，特别是在人口高密度地区。这种病毒的高度传染性给进行消毒的清洁工带来了巨大的风险。因此，我们引入高性能的遥操作机器人来协助人类完成这项任务。XDBOT是一种半自主机器人，能够快速消毒大型表面。通过笔记本电脑或平板电脑对机器人进行无线控制，它使用的是静电喷雾，而不是传统的压力喷雾。XDBOT有一个六自由度的机械臂，它可以模仿人类的动作，到达桌子和床下、还有门把手、桌面和电灯开关等难以消毒的地方。
南洋理工大学XDBOT机器人：
由于新型冠状病毒，全球对消毒系统的需求空前高涨。由于工人短缺，新加坡清洁人员常常需要连续工作16个小时。为解决这种问题，新加坡南洋理工大学（NTU）机器人研究中心教授、南方科技大学长期访问杰出教授陈义明表示，该大学于2月份开始开发XDBOT，当时全球范围内COVID-19病例开始增多，并且在樟宜机场以及当地酒店和医院加大了深层清洁工作的力度。
XDOBOT是一种通过远距离使用的机器人，操作员可以精确控制消毒过程，使清洁的表面积增加四倍，并且与表面的接触为零。XDBOT，即“极限消杀机器人”，是一种带有六轴臂的轮式机器人。该臂使XDBOT能够在机器人无法到达的地方喷洒消毒剂，例如在家具下，桌面下，门把手和电灯开关周围。 消毒机器人不是使用传统的压力喷嘴，而是使用带静电的喷嘴，以确保消毒剂在表面后和表面上更广泛，更远地传播。XDBOT的喷嘴排出带正电荷的化学药品。这些消毒剂将被吸引到所有带负电荷的表面。同时，已经被消毒剂覆盖的表面将排斥喷雾，使这种消毒方法更加有效。
XDBOT旨在到达其他机器人无法到达的地方。当前市场上的大多数清洁机器人都旨在对地板进行吸尘，扫地或擦洗。目前市场上很少有能够对形状怪异的表面或高于地面的物体进行消毒的机器人。
