学生竞赛|「机器人社」参加全国大学生机器人大赛RoboCon:赛出风采、不负韶华

学生竞赛|「机器人社」参加全国大学生机器人大赛RoboCon:赛出风采、不负韶华

经过历时一年的重组与整备,原南科大「机器智能社」顺利完成更名、成为南科大「机器人社」,全体同学积极备赛,于2024年6月28日完成全体成员行前会议,翌日清晨,社团成员整队出发,积极备战将下周将于南京理工大学举办的RoboCon2024赛事。祝愿各位同学细致备赛、不负韶华、为青春流汗、用技术展现风采,预祝各位同学取得好成绩,也祝全国参赛队伍顺利参赛、精彩竞赛!
科研团队|祝贺本科生邱望弘杰、张子尚顺利通过本科毕设答辩、获得学位、并获得嘉奖

科研团队|祝贺本科生邱望弘杰、张子尚顺利通过本科毕设答辩、获得学位、并获得嘉奖

2024年5月30日,在南方科技大学第三教学楼,BionicDL课题组本科生邱望弘杰、张子尚顺利通过本科毕设答辩并获得学位;2024年6月20日,在机械系毕业典礼上,由邱望弘杰担任主持人之一,邱望弘杰和张子尚同时获得南方科技大学优秀本科毕业生、张子尚获得本科生优秀毕业设计(论文),祝贺两位同学顺利毕业,两位同学均获得面试研究生推荐资格,并将于2024年9月继续在课题组开展硕士研究生的进一步学习于研究。
学生获奖|2024年SUSTechDL课题组学生获奖小记,迟到的祝贺(还有提前的祝福)送给各位同学

学生获奖|2024年SUSTechDL课题组学生获奖小记,迟到的祝贺(还有提前的祝福)送给各位同学

杨林瀚、孙浩然、郭宁等,2024年 9th Robotic Grasping and Manipulation Competition - Cloth Track Competition,国际级第五名|吴天禹、葛升、董榆健等,2024年第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛南方科技大学,校级二等奖|黄国靖、倪嘉泽、吕俊纬、宋阳、庞殷、张子尚等,2024年第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛南方科技大学,校级三等奖|邱望弘杰、张镕正、张雨怡、邱佳诺,2024年第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛南方科技大学,校级优秀奖|黄国靖、吕俊纬、张子尚等&吴天禹、葛升、董榆健等,2024年第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛广东省分赛区,省级金奖&省级银奖|黄国靖、吕俊纬、张子尚、许戎汉等,2024年RoboCon,赛事即将开始~~祝RoboClub各位同学展现你们的风采,比出好成绩
学生获奖|2023年SUSTechDL课题组学生获奖小记,迟到的祝贺送给各位同学

学生获奖|2023年SUSTechDL课题组学生获奖小记,迟到的祝贺送给各位同学

郭宇芹、张镕正、邱望弘杰,2023年国际自动化科学与工程会议康复自动化最佳会议论文奖,国际级最佳会议论文奖|刘小博、葛升、王昊坤、孙浩然,2023年ICARM2023入围最佳会议论文奖,国际级最佳会议论文奖|顾芃兮、陈晔楠、张楚烨,2023年中国大学生机械工程创新创意大赛机械产品数字化设计赛,国家级一等奖|吴彦辰、黄国靖、周鑫宇,2023年中国大学生机械工程创新创意大赛机械产品数字化设计赛,国家级三等奖|吴天禹、董榆健,2023年广东省研究生学术论坛 “智能制造与机器人”分论坛,优秀海报奖
学生获奖|2022年SUSTechDL课题组学生获奖小记,迟到的祝贺送给各位同学

学生获奖|2022年SUSTechDL课题组学生获奖小记,迟到的祝贺送给各位同学

邱望弘杰、邱佳诺,2022年中国仿真学会国际先进机器人及仿真技术大赛,国家级一等奖(亚军)|孙健玮、褚自豪,2022年中国仿真学会国际先进机器人及仿真技术大赛,国家级一等奖(季军)|李显涵、赵瑞州、尹佳奕,2022年中国仿真学会国际先进机器人及仿真技术大赛,国家级二等奖|王子猛、蒋李晟琦,2022年中国大学生机械工程创新创意大赛机械产品数字化设计赛,国家级二等奖
科研团队|祝贺吴天禹同学顺利通过硕转博申请,获批2024级粤港澳联培博士生名额

科研团队|祝贺吴天禹同学顺利通过硕转博申请,获批2024级粤港澳联培博士生名额

2024年6月14日,SUSTechDL课题组硕士一年级同学吴天禹完成了南科大2024级第二批博士研究生面试,申请使用宋超阳老师课题组的粤港澳联培专项名额,由香港大学潘佳教授联合执导,并于2024年6月24日正式通过硕转博申请。祝贺吴同学,希望你在新的学位攻读阶段,收获新的成长与成就~~
科研团队|祝贺博士研究生郭宁、刘小博顺利通过博士研究生预答辩

科研团队|祝贺博士研究生郭宁、刘小博顺利通过博士研究生预答辩

2024年6月18日,在南方科技大学工学院北楼529室,BionicDL课题组在南科大招收的首批博士研究生郭宁、刘小博,进行了博士研究生预答辩并顺利通过。希望两位同学可以积极听取预答辩委员会的评审意见并积极修改论文,顺利启动并开展下一阶段的博士论文送审,预祝两位同学顺利毕业。
课程教学|24年春季「ME336人工智能与机器人客座报告」:邱强/qqfly

课程教学|24年春季「ME336人工智能与机器人客座报告」:邱强/qqfly

未来,机器人将无处不在,为人类生活和工作提供帮助。然而,将这一愿景转变为现实似乎还有一些距离——学术界运动规划、模仿学习、具身智能等概念与技术层出不穷;业界却还依赖传统的示教机器人。机器人是用来完成具体“工作”的,这就要求应用者不仅要精通“机器人学”,还需深入理解各项“工作”的具体需求。当前,机器人的广泛应用受限于编程的复杂性和专业知识的要求,这阻碍了机器人技术的推广和创新。“机器人无处不在”的关键,在于简化机器人编程——如何让编程过程既简单又通用,使得每个人都能参与进来?不需要深厚的技术背景,也不需担心不同机器人间的差异,我们将探讨一个可见的未来,其中任何人都能够创造、编程和操控机器人。从学者到开发者,再到普通用户,任何人都能轻松地驱动机器人,通过代码激活物理世界,实现他们的想象和创意。
ME336协作机器人学习|ME336 Collaborative Robot Learning

ME336协作机器人学习|ME336 Collaborative Robot Learning

《ME336协作机器人学习》是一门面向南方科技大学机器人工程专业大三、大四年级开授的本科生专业选修课,参课学生也包括来自机械工程、力学航空与航天工程、电子工程、计算机科学与工程等相关专业本科生。由南方科技大学机械与能源工程系助理教授宋超阳博士担任责任教师,是国内首门以机器人学习为主题的机器人工程专业课程,通过多学科交叉的方式,融合了以协作机器人为代表的新兴机器人硬件系统、以机器学习为引领的人工智能技术、以及以「项目实践-客座报告-教具研制-线上同步-双语教学」相结合的新工科教学方法创新。
机器人“第六感”的本体感知学习|Enable Robot’s “Sixth Sense” via Proprioceptive Learning

机器人“第六感”的本体感知学习|Enable Robot’s “Sixth Sense” via Proprioceptive Learning

本论文介绍我们获得美国发明专利授权的一种关于全方向自适应柔性多面体网络结构的视触融合本体感知学习技术,可以在实现物品形貌全方向自适应形变的同时,通过我们提出的指内视觉感知方案以及柔性超材料动态粘弹性建模,结合机器人学习方法,实现高性能六维力与力矩的精细检测以及实时本体形变三维重建,可用于柔性力触觉感知抓取、接触物品形貌重建等场景,同时具有极低的成本优势、且能在百万次循环下仍能保持良好的力触觉感知性能,在相关领域具有较好的技术前沿优势与水陆两栖应用前景。该论文发表于《The International Journal of Robotics Research》,共同第一作者包括南方科技大学博士研究生刘小博和韩旭东,合作作者包括南方科技大学力航系教授洪伟,通讯作者为设计学院助理教授万芳、机械与能源工程系助理教授宋超阳