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课程教学|24年春季「ME336人工智能与机器人客座报告」:邱强/qqfly
未来,机器人将无处不在,为人类生活和工作提供帮助。然而,将这一愿景转变为现实似乎还有一些距离——学术界运动规划、模仿学习、具身智能等概念与技术层出不穷;业界却还依赖传统的示教机器人。机器人是用来完成具体“工作”的,这就要求应用者不仅要精通“机器人学”,还需深入理解各项“工作”的具体需求。当前,机器人的广泛应用受限于编程的复杂性和专业知识的要求,这阻碍了机器人技术的推广和创新。“机器人无处不在”的关键,在于简化机器人编程——如何让编程过程既简单又通用,使得每个人都能参与进来?不需要深厚的技术背景,也不需担心不同机器人间的差异,我们将探讨一个可见的未来,其中任何人都能够创造、编程和操控机器人。从学者到开发者,再到普通用户,任何人都能轻松地驱动机器人,通过代码激活物理世界,实现他们的想象和创意。