东莞外国语学校高中生走进南科大课堂

东莞外国语学校高中生走进南科大课堂

7月21日,南方科技大学机械系机器智能设计与学习教研实验室携手南科大教育培训中心接待了来自东莞外国语学校的一批优秀师生。课题组从学校概况 、南科大机器人研究院介绍以及南科报考信息等多个方面介绍了南科大。来访学生通过与实验室机器人的互动,更清晰地了解人工智能机器人与协作机器人的课题领域,也更直观的感受到新兴大学的课堂教学模式。
21年春季「ME336人工智能与机器人客座报告」:王光能

21年春季「ME336人工智能与机器人客座报告」:王光能

本学期「ME336协作机器人学习」的春季课程上,我们邀请来自「大族机器人」的创始人及董事长王光能先生。王先生2001年毕业于北京航空航天大学工学硕士,高级工程师。国家04专项课题组长,南方科技大学机器人研究院产业教授,国家重大专项负责人,多项广东省及深圳市科技攻关项目负责人,深圳市专家库专家。曾发表论文四篇,获得国际国内发明专利超过50项;获得国家技术发明二等奖一次,广东省科技进步一等奖三次,深圳市科技进步一等奖和技术发明奖多次。
21年春季「ME336人工智能与机器人客座报告」:王涛

21年春季「ME336人工智能与机器人客座报告」:王涛

本学期「ME336协作机器人学习」的春季课程上,我们邀请到了来自「蓝胖子机器人」的研发总监王涛先生。王涛目前同时也是德国不来梅大学在读博士,哈尔滨工业大学硕士、学士,曾任Intel中国研究院研究科学家。其主要研究方向为基于多传感信息融合的机器人灵巧操作及主动学习,曾于ICRA、IROS等机器人顶会发表文章,并获得IROS 2017机器人抓取与操作大赛第三名,入选ICRA 2019服务机器人类别最佳论文Finalists。
祝贺:宋超阳课题组本科生毕业论文全员顺利通过学校中期审查

祝贺:宋超阳课题组本科生毕业论文全员顺利通过学校中期审查

4月23日,南方科技大学机械系宋超阳课题组本科毕业论文中期检查会议在新工学院北楼235教室进行,宋超阳助理教授与柯文德教授作为本次审查的老师,共同检查了8位学生的毕业论文。经过四个多小时的严格考察,八位同学全员顺利通过本次检查。
祝贺:南科大仿生与设计学习实验室本科生江海洋在RoboSoft会议上成功发文

祝贺:南科大仿生与设计学习实验室本科生江海洋在RoboSoft会议上成功发文

近日,南方科技大学仿生与设计学习实验室本科生江海洋以第一作者的身份参加了2021 robosoft 国际会议并在IEEE Xplorr网站上发表了一篇会议文章《Lobster-inspired Finger Surface Design for Grasping with Enhanced Robustness》,本文提出了一种受龙虾启发的用于抓取的软手指接触面增强鲁棒性的设计。实验结果表明,与裸手指表面相比,接触面层在某些情况下对抓取成功率最多提高56%的性能有显著的好处。
新观点——体积指标有潜力作为一个实际的设计指南,以优化软机器人的工程性能

新观点——体积指标有潜力作为一个实际的设计指南,以优化软机器人的工程性能

4月13日,南方科技大学机械与能源工程系仿生设计与学习实验室学生张柏越以第一作者的身份参加了robosoft 2021会议并在IEEE Xpiore发表了一篇名为《具有本体感受传感的体积增强软致动器*》的会议论文,该论文提出体积度量具有作为优化软机器人工程性能的实用设计准则的潜力。
绿色走进校园——垃圾分类,从南科人做起!

绿色走进校园——垃圾分类,从南科人做起!

近日,南方科技大学社团“南科绿色智慧校园协会(简称南园绿智)”分于在4月1日,4月6日在树德书院和树礼书院为大一学生举办了两场盛大的书院教育活动。本次活动邀请了深圳知名环保公益组织—慈济环保的志工为南科大学生普及环保知识与理念,分享垃圾分类的方法与途径。同时,为贯彻学生“产、学、研”结合的理念,社团也有幸邀请到南科大机械与能源工程系宋超阳助理教授为余百位同学介绍了智能机械臂相关课题组关于全自动化垃圾分拣的课程及研究项目。向同学们展示了人工智能化垃圾分类这一领域及其详细应用。
南科大宋超阳团队《科学:机器人学》发文介绍一种具有自解耦的超分辨率机器人柔性磁感皮肤

南科大宋超阳团队《科学:机器人学》发文介绍一种具有自解耦的超分辨率机器人柔性磁感皮肤

2021年2月24日,南方科技大学机械与能源工程系助理教授宋超阳团队,联合香港大学计算机科学系助理教授潘佳与香港城市大学生物医学工程系助理教授申亚京课题组,提出了一种基于磁性薄膜的触觉传感器,结合深度学习算法,实现了机器人触觉传感器的自解耦和超分辨率,为仿人类皮肤的触觉感知提供了新的思路。研究成果以“Soft magnetic skin for super-resolution tactile sensing with forceself-decoupling(自解耦的超分辨率柔性磁感皮肤)”为题,发表在《Science Robotics》(科学:机器人学)杂志上。
21年春季「ME336人工智能与机器人客座报告」:何伟鹏

21年春季「ME336人工智能与机器人客座报告」:何伟鹏

本学期「ME336协作机器人学习」的春季课程上,我们邀请来自「字节跳动」的前端工程师何伟鹏先生。何先生本硕毕业于华南理工大学软件学院,2018 至今,在字节跳动担任前端工程师,主要负责飞书文档的协同架构的设计和研发工作。