Academic Report

未来，机器人将无处不在，为人类生活和工作提供帮助。然而，将这一愿景转变为现实似乎还有一些距离——学术界运动规划、模仿学习、具身智能等概念与技术层出不穷；业界却还依赖传统的示教机器人。机器人是用来完成具体“工作”的，这就要求应用者不仅要精通“机器人学”，还需深入理解各项“工作”的具体需求。当前，机器人的广泛应用受限于编程的复杂性和专业知识的要求，这阻碍了机器人技术的推广和创新。“机器人无处不在”的关键，在于简化机器人编程——如何让编程过程既简单又通用，使得每个人都能参与进来？不需要深厚的技术背景，也不需担心不同机器人间的差异，我们将探讨一个可见的未来，其中任何人都能够创造、编程和操控机器人。从学者到开发者，再到普通用户，任何人都能轻松地驱动机器人，通过代码激活物理世界，实现他们的想象和创意。

Research on contact-aware motion planning and control methods for robots holds great potential for advancing their practical applications in various real-world scenarios. This presentation focuses on two critical causes of contact: the existence of multiple motion modes within the robot itself and interactions between the robot and objects in the environment. For instance, we explore the challenges posed by a quadrotor with a cable-suspended payload, which requires impact-aware planning and control. This joint system exhibits dual motion modes depending on the slackness of the cable and presents complex dynamics.

The success of legged robots in real world applications depends on their capability to autonomously operate in unstructured environments. Autonomous deployment of robotics systems in unknown environments comes with major challenges in different areas of legged robotics; locomotion, perception, navigation, and hardware design. In this talk, I will present our recent progress in tackling different challenges in legged robotics using recent deep learning methods. Over the last three years, we have expanded our walking robots' territory from the lab to arbitrary natural environments such as the Swiss Alps.

科技的快速发展正在推动机器人向智能化方向进化，越来越多的机器人走向人们的生活及生产环境，在这过程中，机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）作为一种重要的软件开发框架，大大提高了机器人的开发与部署效率，在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本讲座将结合嘉宾个人的机器人开发经历与对机器人行业十余年的观察探索，以如何开发一款智能机器人为切入点，引出ROS对智能机器人行业发展的重要作用，并介绍如何应对ROS机器人应用中的不足，从而构建更为易用、好用的机器人开发平台。

本学期「ME336协作机器人学习」的春季课程上，我们邀请来自「大族机器人」的创始人及董事长王光能先生。王先生2001年毕业于北京航空航天大学工学硕士，高级工程师。国家04专项课题组长，南方科技大学机器人研究院产业教授，国家重大专项负责人，多项广东省及深圳市科技攻关项目负责人，深圳市专家库专家。曾发表论文四篇，获得国际国内发明专利超过50项；获得国家技术发明二等奖一次，广东省科技进步一等奖三次，深圳市科技进步一等奖和技术发明奖多次。

本学期「ME336协作机器人学习」的春季课程上，我们邀请到了来自「蓝胖子机器人」的研发总监王涛先生。王涛目前同时也是德国不来梅大学在读博士，哈尔滨工业大学硕士、学士，曾任Intel中国研究院研究科学家。其主要研究方向为基于多传感信息融合的机器人灵巧操作及主动学习，曾于ICRA、IROS等机器人顶会发表文章，并获得IROS 2017机器人抓取与操作大赛第三名，入选ICRA 2019服务机器人类别最佳论文Finalists。

本学期「ME336协作机器人学习」的春季课程上，我们邀请来自「字节跳动」的前端工程师何伟鹏先生。何先生本硕毕业于华南理工大学软件学院，2018 至今，在字节跳动担任前端工程师，主要负责飞书文档的协同架构的设计和研发工作。