祝贺：南科大仿生与设计学习实验室本科生江海洋在RoboSoft会议上成功发文
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祝贺：南科大仿生与设计学习实验室本科生江海洋在RoboSoft会议上成功发文

近日，南方科技大学仿生与设计学习实验室本科生江海洋以第一作者的身份参加了2021 robosoft 国际会议并在IEEE Xplorr网站上发表了一篇会议文章《Lobster-inspired Finger Surface Design for Grasping with Enhanced Robustness》，本文提出了一种受龙虾启发的用于抓取的软手指接触面增强鲁棒性的设计。实验结果表明，与裸手指表面相比，接触面层在某些情况下对抓取成功率最多提高56%的性能有显著的好处。
2021-04-26Posted inNews
新观点——体积指标有潜力作为一个实际的设计指南，以优化软机器人的工程性能
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新观点——体积指标有潜力作为一个实际的设计指南，以优化软机器人的工程性能

4月13日,南方科技大学机械与能源工程系仿生设计与学习实验室学生张柏越以第一作者的身份参加了robosoft 2021会议并在IEEE Xpiore发表了一篇名为《具有本体感受传感的体积增强软致动器*》的会议论文,该论文提出体积度量具有作为优化软机器人工程性能的实用设计准则的潜力。
2021-04-21Posted inNews
绿色走进校园——垃圾分类，从南科人做起！
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绿色走进校园——垃圾分类，从南科人做起！

近日，南方科技大学社团“南科绿色智慧校园协会（简称南园绿智）”分于在4月1日，4月6日在树德书院和树礼书院为大一学生举办了两场盛大的书院教育活动。本次活动邀请了深圳知名环保公益组织—慈济环保的志工为南科大学生普及环保知识与理念，分享垃圾分类的方法与途径。同时，为贯彻学生“产、学、研”结合的理念，社团也有幸邀请到南科大机械与能源工程系宋超阳助理教授为余百位同学介绍了智能机械臂相关课题组关于全自动化垃圾分拣的课程及研究项目。向同学们展示了人工智能化垃圾分类这一领域及其详细应用。
2021-04-20Posted inNews
南科大宋超阳团队《科学：机器人学》发文介绍一种具有自解耦的超分辨率机器人柔性磁感皮肤
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南科大宋超阳团队《科学：机器人学》发文介绍一种具有自解耦的超分辨率机器人柔性磁感皮肤

2021年2月24日，南方科技大学机械与能源工程系助理教授宋超阳团队，联合香港大学计算机科学系助理教授潘佳与香港城市大学生物医学工程系助理教授申亚京课题组，提出了一种基于磁性薄膜的触觉传感器，结合深度学习算法，实现了机器人触觉传感器的自解耦和超分辨率，为仿人类皮肤的触觉感知提供了新的思路。研究成果以“Soft magnetic skin for super-resolution tactile sensing with forceself-decoupling（自解耦的超分辨率柔性磁感皮肤）”为题，发表在《Science Robotics》（科学：机器人学）杂志上。
2021-03-24Posted inNews, People, Publication, Visiting Scholar
21年春季「ME336人工智能与机器人客座报告」：何伟鹏
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21年春季「ME336人工智能与机器人客座报告」：何伟鹏

本学期「ME336协作机器人学习」的春季课程上，我们邀请来自「字节跳动」的前端工程师何伟鹏先生。何先生本硕毕业于华南理工大学软件学院，2018 至今，在字节跳动担任前端工程师，主要负责飞书文档的协同架构的设计和研发工作。
2021-01-18Posted inAcademic Report, ME336, News, Workshop