2024年6月14日,SUSTechDL课题组硕士一年级同学吴天禹完成了南科大2024级第二批博士研究生面试,申请使用宋超阳老师课题组的粤港澳联培专项名额,由香港大学潘佳教授联合执导,并于2024年6月24日正式通过硕转博申请。祝贺吴同学,希望你在新的学位攻读阶段,收获新的成长与成就~~

SUSTech Design and Learning Lab

吴天禹同学于2023年6月毕业于南京航空航天大学,以排名第一的优异成绩,获得交通运输民航工程专业的本科学士学位、并获得推免研究生资格。在本科期间,在专业学习之余,也独立开发手机应用并积极开展多方面的研学活动。

2023年5月,受SUSTechDL课题组宋老师以及万老师的邀请,推荐吴同学以及南科大本科生尹佳奕同学,共同赴澳门参加《2023大湾区青年SDG开放科技创新训练营》活动。

2023年7月初,吴同学先行来到SUSTechDL课题组,以访问学生的身份开展其硕士研究生课题的预研准备研究,在其大四期间,也通过远程的方式开展的针对儿童口腔护理虚拟现实的课题研究。加入课题组后,吴同学积极融入课题组并开展针对DeepClaw教具的基准实验研究,并结合前期同学成果,开展相关实验研究与算法开发,并着手准备高水平期刊论文的撰写。

2023年10月的最后一天,吴同学作为共同一作,撰写题为《Vision-based Tactile Intelligence with Soft Robotic Metamaterial》的期刊论文,提交至JCR一区期刊Materials & Design。经过一轮意见积极的论文评审与修改,于2024年元旦被正式接收,并于1月11日正式在线发表,于2月正式见刊发表。

此后,吴同学也积极与董喻健等课题组其他同学展开多方面的科研合作,作为共同一作,撰写题为《Vision-based, Low-cost, Soft Robotic Tongs for Shareable and Reproducible Tactile Learning》的会议论文,提交中国自动化协会A类会议ICARM2024并被正式接收,并将于2024年7月8~10日在日本东京召开。

近期,吴同学作为合作作者,与课题组硕士研究生董喻健联合撰写题为《Optimizing Robotic Manipulation with Decision-RWKV: A Recurrent Sequence Modeling Approach for Lifelong Learning》的期刊论文,受Journal of Computing and Information Science in Engineering 的「Large Language Models In Design And Manufacturing」特刊邀稿并已经提交。

此外,吴同学代表课题组参加2023年11月的广东省研究生学术论坛、“智能制造与机器人”分论坛,并获得了“优秀海报”奖。2024年作为队长,以《云智科工 — 柔性智能机器设计系统与协作设计平台》为参赛作品,参加第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛,先后获得南方科技大学校内赛二等奖、广东省赛银奖的好成绩。

未来,吴同学拟继续在SUSTechDL课题组,开展题为《Universal Diffusion of Vision-based Action Demonstration for the Design and Learning of Tactile Robotics at Scale》的博士研究生课题研究。

再次祝贺吴天禹同学,祝你在新的学位攻读阶段,与SUSTechDL课题组一起,收获新的成长与成就~~