ME336协作机器人学习|ME336 Collaborative Robot Learning

ME336协作机器人学习|ME336 Collaborative Robot Learning

《ME336协作机器人学习》是一门面向南方科技大学机器人工程专业大三、大四年级开授的本科生专业选修课,参课学生也包括来自机械工程、力学航空与航天工程、电子工程、计算机科学与工程等相关专业本科生。由南方科技大学机械与能源工程系助理教授宋超阳博士担任责任教师,是国内首门以机器人学习为主题的机器人工程专业课程,通过多学科交叉的方式,融合了以协作机器人为代表的新兴机器人硬件系统、以机器学习为引领的人工智能技术、以及以「项目实践-客座报告-教具研制-线上同步-双语教学」相结合的新工科教学方法创新。
机器人“第六感”的本体感知学习|Enable Robot’s “Sixth Sense” via Proprioceptive Learning

机器人“第六感”的本体感知学习|Enable Robot’s “Sixth Sense” via Proprioceptive Learning

本论文介绍我们获得美国发明专利授权的一种关于全方向自适应柔性多面体网络结构的视触融合本体感知学习技术,可以在实现物品形貌全方向自适应形变的同时,通过我们提出的指内视觉感知方案以及柔性超材料动态粘弹性建模,结合机器人学习方法,实现高性能六维力与力矩的精细检测以及实时本体形变三维重建,可用于柔性力触觉感知抓取、接触物品形貌重建等场景,同时具有极低的成本优势、且能在百万次循环下仍能保持良好的力触觉感知性能,在相关领域具有较好的技术前沿优势与水陆两栖应用前景。该论文发表于《The International Journal of Robotics Research》,共同第一作者包括南方科技大学博士研究生刘小博和韩旭东,合作作者包括南方科技大学力航系教授洪伟,通讯作者为设计学院助理教授万芳、机械与能源工程系助理教授宋超阳
荣获由「联合国教科文组织-高等教育创新中心」颁发的「高等教育数字化先锋案例奖」|The DeepClaw Project was Selected for the UNESCO-ICHEI Higher Education Digitalisation Pioneer Case Award

荣获由「联合国教科文组织-高等教育创新中心」颁发的「高等教育数字化先锋案例奖」|The DeepClaw Project was Selected for the UNESCO-ICHEI Higher Education Digitalisation Pioneer Case Award

The UNESCO-ICHEI Higher Education Digitalisation Pioneer Case Award application highlights the transformative DeepClaw project led by Assistant Professor Chaoyang Song at the Southern University of Science and Technology. This innovative initiative addresses the critical need for accessible robotics education in developing countries like China. It underlines the crucial role of digital learning in bridging the gap by providing inclusive, cost-effective, and globally collaborative education opportunities. The project's objectives include developing a low-cost, portable system that combines tactile sensing and machine learning with soft robotics, aiming to democratize robotics education and foster innovation.
变分自编码指内视觉实现水下触觉感知|Autoencode a Sense of Touch Underwater

变分自编码指内视觉实现水下触觉感知|Autoencode a Sense of Touch Underwater

本论文结合基于指内视觉的软体机器人触觉设计和变分自编码机器学习技术,在非结构水下环境中实现精确的触觉感知、全向适应性和可靠抓取,该论文发表于《Advanced Intelligent Systems》,第一作者南方科技大学博士研究生郭宁,合作作者包括南方科技大学博士研究生韩旭东、刘小博、钟树乔、海洋系讲席教授林间、研究副教授周志远、机械与能源工程系讲席教授戴建生,通讯作者为设计学院助理教授万芳、机械与能源工程系助理教授宋超阳
通过柔性指的本体感知来增强物品位姿估计|Enhancing Object Pose Estimation with a Soft Proprioceptive Finger

通过柔性指的本体感知来增强物品位姿估计|Enhancing Object Pose Estimation with a Soft Proprioceptive Finger

我们最近在《Biomimetics》期刊上发表的论文,提出了一种受人体触觉启发的软手指,结合内部视觉与动觉感知,用于估计手持物体的姿态,解决了机器人领域中充满挑战的问题,实现了高精度的姿态估计和物体分类。该论文第一作者刘小博是南方科技大学机械与能源工程系博士研究生,合作作者包括南方科技大学机械与能源工程系博士研究生韩旭东、郭宁,本文的共同通讯作者是设计学院助理教授万芳、机械与能源工程系助理教授宋超阳。
用于水下人机交互的意图识别技术|Underwater Intention Recognition for Human-Robot Interactions

用于水下人机交互的意图识别技术|Underwater Intention Recognition for Human-Robot Interactions

我们最近发表在《IEEE CASE 2023》的会议论文,提出了一种增强水下人机互动的新方法,解决了潜水员在水下人机交互时面临的挑战。该论文的公共第一作者郭宇芹、张镕正为南方科技大学机械与能源工程系及设计学院硕士研究生,合作作者包括南方科技大学机械与能源工程系本科生邱望宏杰,MIT机械工程系教授Harry Asada(外肢体机器人概念的开创者),本文的共同通讯作者是设计学院助理教授万芳、机械与能源工程系助理教授宋超阳。
荣获CASE2023最佳康复自动化论文奖及IEEE RAS差旅奖|CASE2023 Best Healthcare Automation Paper Award & IEEE RAS Travel Grant

荣获CASE2023最佳康复自动化论文奖及IEEE RAS差旅奖|CASE2023 Best Healthcare Automation Paper Award & IEEE RAS Travel Grant

我们最近发表的水下人机交互技术论文,由该论文共同第一作者张镕正(南方科技大学设计学院硕士研究生)与邱望宏杰(南方科技大学机械与能源工程系本科生)前往新西兰会场进行现场汇报,经过评委评选,荣获CASE2023最佳康复自动化论文奖;张镕正同时荣获IEEE RAS差旅奖励,指导老师为设计学院助理教授万芳。
重新设计足式机器人肢体|Redesign Quadruped Robotic Limbs: An Overconstrained Approach to Energy-Efficient Leg Design

重新设计足式机器人肢体|Redesign Quadruped Robotic Limbs: An Overconstrained Approach to Energy-Efficient Leg Design

我们近期发表在《Journal of Computational Design and Engineering》的研究中,提出了一种基于计算设计算法的优化框架,用于四足机器人腿部肢体设计,旨在在全方向行走任务中最大程度地提高能量效率。我们发现,采用过约束设计的Bennett型机器人腿部构型展现出最优的综合能源效率,给四足机器人肢体机构设计带来了新的机遇。
探索未来:水下外肢体机器人|Exploring the Future of Wearable Robots: The Underwater Superlimb

探索未来:水下外肢体机器人|Exploring the Future of Wearable Robots: The Underwater Superlimb

我们近期发表在《Advanced Intelligent Systems》的研究,提出了一种可重构的水下外肢体,旨在作为可穿戴机器人协助潜水员执行水下任务。该论文的公共第一作者霍佳雨、王婧然为南方科技大学机械与能源工程系本科生,合作作者包括南方科技大学机械与能源工程系硕士研究生郭宇芹,南方科技大学机械与能源工程系本科生邱望宏杰、陈铭栋(陈铭栋现在是布朗大学攻读工业设计硕士研究生并为本论文提供原创原型设计、封面设计与模型渲染),MIT机械工程系教授Harry Asada(外肢体机器人概念的开创者),本文的共同通讯作者是设计学院助理教授万芳、机械与能源工程系助理教授宋超阳。该论文近期被选为AIS期刊11月背面封面论文。
入围ICARM2023最佳会议论文奖

入围ICARM2023最佳会议论文奖

我们最近发表的机器人操控基准学习论文,由该论文共同第一作者刘小博(南方科技大学机械与能源工程系博士研究生)与葛升(南方科技大学机械与能源工程系硕士研究生)前往海南会场进行现场汇报,经过评委评选,入围ICARM2023最佳会议论文奖;该论文通讯作者兼共同第一作者为南方科技大学设计学院助理教授万芳。